Het eerste deel van de kerk dateert uit 1566. In de periode 1602-1608 is de kerk uitgebreid en heeft de kerk een toren gekregen. Het kerkgebouw in het centrum van Klaaswaal is in grotere vorm herbouwd in 1647. In de periode 1993-1994 is zowel het interieur als het exterieur grondig gerenoveerd. Dit karakteristieke rijksmonument is in deze periode in oorspronkelijke staat hersteld.